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西門子6RA7093直流控制器維修，西門子直流調速裝置缺相當天就可修復好故障故障處理：1 在電流調節器和電樞及勵磁預控制優化運行中出現故障(通過選擇 P051 = 25) 
2 在速度調節器優化運行中出現故障(通過選擇 P051 = 26) 
3 在勵磁減弱優化運行中出現故障(通過選擇 P051 = 27) 
4 在內部偏置校準過程中出現故障(通過選擇 P051 = 22) 
5 在摩擦和轉動慣量補償優化運行中出現故障(通過選擇 P051 = 28) 
7 在 SIMOREG CCP 進行參數自動設置時出現故障(通過選擇 P051 = 30) 
F051 當存貯器禁止時無優化運行
(在所有運行狀態下有效) 
如果 P051.001 設定為 0(禁止寫訪問存貯器)，不可能執行優化運行。
外部原因導致優化運行中斷
(在運行狀態--，I，II 時有效) 
在一個優化運行過程中，當在 RUN 狀態(狀態 I，II 或 --)下整流器停止運行時(對每一個故障的響應)，或如果使用了“急停”
或“分閘”指令時，這個故障被激活。優化運行被中斷。只有那些在故障信息出現前已經優化的參數才能改變。
當使用了“停止”指令時，如果勵磁減弱優化運行在個弱磁測試點已被記錄后中斷，或在摩擦和轉動慣量補償優化運行中，
在 10%的大速度測量點被確定后被中斷，這個故障信息不起作用。在這種情況下，運行可以由“停止”指令來中斷，為使在
一個運行軌跡有限制的驅動，可以分幾個步驟來完成優化運行(通過重復啟動)。

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