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西門子840D數控系統維修早期的840D系統采用MMC作為人機通信單元，隨著自動化技術的不斷進步，新的面板控制單元PCU取代了MMC。從廣義上來講，PCU實際上就是一臺計算機，它基于WINOOWS NT和XP操作系統，有獨立的CPU，還可以帶硬盤和軟驅，OP單元是計算機的顯示器，西門子系統的控制軟件HMI Advanced安裝在這臺計算機中。PCU50作為整個數控系統中的重要組成部分，故障率高
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SIEMENS 802D系統，開機時報警：ALM380500、400015、400000.02501故障維修， 026102. 025202；驅動器顯示ALM599故障修理，西門子伺服電機編碼器零位點的調試， 1 1 ALM380500：PROFIBUS DP驅動器連接出錯，ALM400015：PROFIBUS DP UO連接出錯。
  ，ALM400000: PLC停止。 025202驅動器出錯。  ，025202：驅動器1出錯，通信無法進行。
   ALM026102：驅動器不能更新， ALM599：802D與驅動器之間的循環數據轉換中斷。
    機床開機時，伺服驅動器可以顯示'RUN"，表明伺服驅動系統可以通過自診斷驅動器的硬件應*。