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常常會有新客戶把編碼器和主軸電機搞混，這里說一下帶有編碼器的電機才是主軸電機。一臺完整的伺服電機分為兩部分，一是編碼器電氣部分，二是電機機械部分。它們是一個整體組合，維修時缺一不可(使用分立式編碼器除外)。
，主軸電機維修是一門復雜的技術服務行業。近幾年，伺服電機使用越來越廣泛，中國大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機維修這種技術服務需求也越來越迫切。由于國內使用的伺服電機大都是進口產品，技術含量很高，國外的伺服電機生產商為了壟斷維修服務市場，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使主軸電機維修變得比較困難，形成了主軸電機維修是一門杰出的技術本領。
主軸電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。
1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
  只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優質的銅線。
充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。
編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的地方，畢竟進口的主軸電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換，但新一代產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品缺少了共用性，造成維修的難度加大。
，主軸電機維修存在負載測試的難題，試機是一個技術看點。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復了，缺少相應的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術實力。
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我公司目前只接受西門子主軸電機，伺服馬達維修和編碼器維修業務，暫不開展其它相關業務! 因為專注，所以專業!
  感謝多年來新老客戶的支持，我公司將在上海繼續致力于為廣大新老客戶提供更穩定、更快捷、更優質的服務而努力，歡迎您的來電!
溫馨提示:客戶在確認是主軸電機的問題后，請勿自行拆卸檢查或交給非專業人士，以免造成不必要的經濟損失

西門子810d主軸電機編碼器壞維修中心型號：
西門子伺服電機1PH7101-2NF02-0BJ0維修 3.7kW, 1500rpm, IM B5
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西門子伺服電機1PH7103-2NF00-0BJ3維修 5.5kW, 1500rpm, IM B3
西門子伺服電機1PH7103-2NF02-0BJ0 維修5.5kW, 1500rpm, IM B5
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